“なお、自動納刀設定を「納刀しない」にしていても、R1ボタンやL3ボタンでダッシュしたり、アイテムの使用、生態マップを開くなどを行うと自動的に納刀します。”
このへんの可能性があるな
納刀の操作をしていないのに武器を収めてしまう (モンスターハンター:ワールド) | 株式会社カプコン : サポート
https://www.capcom.co.jp/support/faq/platform_ps4_monsterhunter_world_0140347.html
無意識のうちにLスティック押し込んでる可能性がある、設定で無効にできそうだからやっとくか…